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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-12-09在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 具身智能機(jī)械臂一套。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 具身智能機(jī)械臂一套競(jìng)價(jià)公告JJ（略）...說明：各有關(guān)當(dāng)事人對(duì)競(jìng)價(jià)公告內(nèi)容有異議的，可以在競(jìng)價(jià)截止時(shí)間前通過規(guī)定途徑提起異議，逾期將視為無異議，不予受理。采購(gòu)單位：華南師范大學(xué)聯(lián)系人：（略）電話：（略）E-mail：無傳真：無聯(lián)系手機(jī)：無郵編：無--采購(gòu)管理部門聯(lián)系方式：（略）競(jìng)價(jià)編號(hào)：JJ（略）采購(gòu)類型：貨物類開始時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）項(xiàng)目預(yù)算（略）：（略）,（略）.（略）結(jié)束時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）--一、基本信息競(jìng)價(jià)編號(hào)：JJ（略）項(xiàng)目名稱：具身智能機(jī)械臂一套項(xiàng)目預(yù)算（略）：（略）,（略）.（略）報(bào)價(jià)方式：總價(jià)報(bào)價(jià)采購(gòu)單位：華南師范大學(xué)聯(lián)系人：（略）*最少有效報(bào)價(jià)家數(shù)：3聯(lián)系電話：******聯(lián)系手機(jī)：******（略）：******異議反饋：******開始時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）要求：本項(xiàng)目要求報(bào)價(jià)時(shí)（略）-（略）-（略）:（略）:（略）項(xiàng)目預(yù)算（略）：（略）,（略）.（略）結(jié)束時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）--報(bào)價(jià)方式說明：總價(jià)報(bào)價(jià)：要求供應(yīng)商按照清單進(jìn)行（略）項(xiàng)報(bào)價(jià)并乘以數(shù)量匯總計(jì)算出總價(jià)。單價(jià)報(bào)價(jià)：要求供應(yīng)商按照清單進(jìn)行（略）項(xiàng)報(bào)價(jià)并匯總計(jì)算出單價(jià)合計(jì)價(jià)?！咀⒁猓翰少?gòu)數(shù)量為1個(gè)的單一產(chǎn)品，一般適用于總價(jià)報(bào)價(jià)，而非單價(jià)報(bào)價(jià)】下浮率報(bào)價(jià)：以百（略）比表示，要求供應(yīng)商進(jìn)行統(tǒng)一下浮率報(bào)價(jià)，計(jì)算方式為預(yù)算*（1-下浮率）【舉例：預(yù)算為（略），所報(bào)下浮率為（略）%，則成交價(jià)為（略）*（1-（略）%）=（略）】【選擇此報(bào)價(jià)方式則產(chǎn)品數(shù)量應(yīng)填寫為1】折扣報(bào)價(jià)：以百（略）比表示，要求供應(yīng)商進(jìn)行統(tǒng)一折扣報(bào)價(jià)，計(jì)算方式為預(yù)算*折扣【舉例：預(yù)算為（略），所報(bào)折扣為9折（表示為（略）%），則成交價(jià)為（略）*（略）%=（略）】【選擇此報(bào)價(jià)方式則產(chǎn)品數(shù)量應(yīng)填寫為1】拍賣報(bào)價(jià)：要求供應(yīng)商按照清單進(jìn)行（略）項(xiàng)報(bào)價(jià)并乘以數(shù)量匯總計(jì)算出總價(jià)，價(jià)高者中。二、資格條件資格條件：投標(biāo)（略）采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的條件，報(bào)價(jià)時(shí)（略）提供下列材料,不按要求提供的視為不滿足資格條件,不通過資格審查,投標(biāo)報(bào)價(jià)無效,不接受投標(biāo)結(jié)束后再補(bǔ)充材料:提供虛假材料謀取中標(biāo)的,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),上報(bào)監(jiān)管部門查處.1）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力：在中華人民共和國(guó)境內(nèi)（略）的法人或其他組織或自然人，投標(biāo)（響應(yīng)）時(shí)提交有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照（或事業(yè)法人登記證或（略）等相關(guān)證明）副本復(fù)印件。（略）和（略）公（略）出具給（略）支機(jī)構(gòu)的授權(quán)書。2）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄：提供投標(biāo)截止日前3個(gè)月內(nèi)任意1個(gè)月依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的相關(guān)材料。如依法免稅或不需要繳納社會(huì)保障資金的，提供相應(yīng)證明。3）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度：供應(yīng)商必須具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度（提供（略）年度第三方審計(jì)機(jī)構(gòu)出具的財(cái)務(wù)狀況告）。4）履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力：提供原廠或原廠認(rèn)證代理商出具的授權(quán)書或售后服務(wù)承諾函,承諾可提供上門技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)及保修服務(wù)。5）投標(biāo)人未被列入“信用中國(guó)”（略）www.（略）.cn“失信被執(zhí)行人（略）采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單”；不處（略）采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行（略）采購(gòu)活動(dòng)期間。（（略）站查詢結(jié)果為準(zhǔn)，報(bào)價(jià)時(shí)截圖（略）.如相關(guān)失信記錄已失效，投標(biāo)人需提供相關(guān)證明（略）要求付款方式：完成合同約定內(nèi)容，驗(yàn)收通過并收到發(fā)票后（略）個(gè)工作日內(nèi)，（略）%合同金額。履約保證金：無需履約保證金交付時(shí)間：合同簽訂后2個(gè)工作日內(nèi)交付交付地址：（略）1．供應(yīng)商對(duì)本合同標(biāo)的提供（略）年免費(fèi)質(zhì)保期,（略）提供終身免費(fèi)升級(jí).質(zhì)保期自貨物驗(yàn)收合格之日起計(jì)算。2.質(zhì)保期內(nèi)，供應(yīng)商為采購(gòu)人提供（略）保修、包換或包退服務(wù)，由此產(chǎn)生的一切費(fèi)用均由供應(yīng)商承擔(dān)。供應(yīng)商不能修復(fù)、調(diào)換或不能退貨的，應(yīng)退回相應(yīng)貨款，并承擔(dān)相應(yīng)違約責(zé)任。3．（略）故障或問題告知后，供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)間不得超過2小時(shí)，到達(dá)（略）時(shí)間不得超過8個(gè)小時(shí)，并應(yīng)在（略）小時(shí)（前述響應(yīng)及到達(dá)（略）時(shí)間已包含計(jì)算在內(nèi)）內(nèi)排除故障。如果故障在前述時(shí)間內(nèi)仍無法排除，供應(yīng)商應(yīng)無條件在（略）小時(shí)內(nèi)提供不低于故障設(shè)備規(guī)格型號(hào)檔次的備用設(shè)備供采購(gòu)人使用，直至故障設(shè)備修復(fù)。4．質(zhì)保期內(nèi)，同一硬件一個(gè)月內(nèi)連續(xù)2次出現(xiàn)同一故障，供應(yīng)商應(yīng)無條件更換性能指標(biāo)不低于原規(guī)格型號(hào)的新部件。嚴(yán)重影響工作的，供應(yīng)商無條件提供不低于該檔次的設(shè)備給采購(gòu)人使用。5．免費(fèi)質(zhì)保期屆滿后，若有（略）部件出現(xiàn)故障，經(jīng)權(quán)威部門鑒定屬于壽命異常問題（明顯短于該（略）部件正常壽命）時(shí)，則由供應(yīng)商負(fù)責(zé)免費(fèi)更換及維修。6.投標(biāo)人需承諾，質(zhì)保期結(jié)束后，（略）配件維修，其價(jià)格按維（略）場(chǎng)價(jià)收取，不再額外收取上門費(fèi)與維修費(fèi)，供采購(gòu)人后續(xù)（略）維保服務(wù)參考。其他要求：供應(yīng)商提供的貨物必須是制造廠商全新的原廠原裝產(chǎn)品（含（略）部件、配件、隨機(jī)工具、技術(shù)文件等），包裝外觀完好、表面無劃損、破損，無任何缺陷及隱患，每臺(tái)設(shè)備上均應(yīng)釘有銘牌內(nèi)容包括：制造商,設(shè)備名稱、型號(hào)規(guī)格、序列號(hào)等（略）站查詢配置結(jié)果必須一致,不接受拆改配產(chǎn)品。安裝調(diào)試服務(wù)：供應(yīng)商應(yīng)在簽訂合同后2天內(nèi)向采購(gòu)人提出產(chǎn)品安裝、調(diào)試應(yīng)準(zhǔn)備的條件。供應(yīng)商必須提供上門開箱安裝調(diào)試服務(wù),并負(fù)責(zé)對(duì)用戶受訓(xùn)人員進(jìn)行操作、維修培訓(xùn)，直至用戶能熟練操作為止。--報(bào)價(jià)人資格條件：投標(biāo)（略）采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的條件，報(bào)價(jià)時(shí)（略）提供下列材料,不按要求提供的視為不滿足資格條件,不通過資格審查,投標(biāo)報(bào)價(jià)無效,不接受投標(biāo)結(jié)束后再補(bǔ)充材料:提供虛假材料謀取中標(biāo)的,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),上報(bào)監(jiān)管部門查處.1）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力：在中華人民共和國(guó)境內(nèi)（略）的法人或其他組織或自然人，投標(biāo)（響應(yīng)）時(shí)提交有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照（或事業(yè)法人登記證或（略）等相關(guān)證明）副本復(fù)印件。（略）和（略）公（略）出具給（略）支機(jī)構(gòu)的授權(quán)書。2）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄：提供投標(biāo)截止日前3個(gè)月內(nèi)任意1個(gè)月依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的相關(guān)材料。如依法免稅或不需要繳納社會(huì)保障資金的，提供相應(yīng)證明。3）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度：供應(yīng)商必須具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度（提供（略）年度第三方審計(jì)機(jī)構(gòu)出具的財(cái)務(wù)狀況告）。4）履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力：提供原廠或原廠認(rèn)證代理商出具的授權(quán)書或售后服務(wù)承諾函,承諾可提供上門技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)及保修服務(wù)。5）投標(biāo)人未被列入“信用中國(guó)”（略）www.（略）.cn“失信被執(zhí)行人（略）采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單”；不處（略）采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行（略）采購(gòu)活動(dòng)期間。（（略）站查詢結(jié)果為準(zhǔn)，報(bào)價(jià)時(shí)截圖（略）.如相關(guān)失信記錄已失效，投標(biāo)人需提供相關(guān)證明資料--備注：--各有關(guān)當(dāng)事人對(duì)競(jìng)價(jià)成交結(jié)果有異議的，可以在競(jìng)價(jià)結(jié)果公告發(fā)布之日起3天內(nèi)提起異議，逾期將視為無異議，不予受理。--四、技術(shù)要求????項(xiàng)目名稱：具身智能機(jī)械臂一套--序號(hào)標(biāo)的名稱數(shù)量計(jì)量單位生產(chǎn)廠商品牌型號(hào)規(guī)格產(chǎn)品類別型號(hào)--是否限定品牌技術(shù)要求1具身智能機(jī)械臂1.（略）臺(tái)FrankaFrankaResearch3是技術(shù)參數(shù):1、★自由度:≥7，末端負(fù)載:≥3kg,自重:≦（略）kg，工作空間:（略）mm；2、▲力矩檢測(cè):關(guān)節(jié)扭矩傳感器；機(jī)械臂末端最大速度:≥1米秒；3、▲-0.1mm≤重復(fù)精度≤0.1mm；7個(gè)軸都具備扭矩傳感器，帶（略）配硬件、（略）雙重保護(hù)急停功能；控制器尺寸:≤（略）x（略）x（略）mmDxWxH；4、▲機(jī)械臂須配備帶力反饋功能的平行夾持器；平行夾持器重量≤0.8kg；連續(xù)抓取力≤（略）N，最大抓取力≥（略）N；行程跨度≥（略）mm；5（略）:底層開源，關(guān)節(jié)位置、力矩數(shù)據(jù)接口開放，機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、力跟隨、示教功能的接口開放，可進(jìn)行二次開發(fā)，支持ROS1，ROS2，Movelt,MATLAB,Simulink；6、帶有模塊化編程指令包，提供ProcessDesignerandProcessSimulatorPDPS機(jī)器人數(shù)模源文件須兼容不同PDPS版本格式；須配備機(jī)器人獨(dú)立控制器，并提供用戶開發(fā)接口；7、★配備適用于柔性七軸協(xié)作機(jī)器人的3（略）Visionhy3D，搭載機(jī)器（略），支持3D視覺及雙臂機(jī)器人協(xié)同運(yùn)行；8、★必須提供免費(fèi)的（略）師上門培訓(xùn)服務(wù),備機(jī)服務(wù).提供控制接口FCI文檔和API文檔,提供ROS2資源庫(kù).FrankaResearch3--技術(shù)要求：技術(shù)參數(shù):1、★自由度:≥7，末端負(fù)載:≥3kg,自重:≦（略）kg，工作空間:（略）mm；2、▲力矩檢測(cè):關(guān)節(jié)扭矩傳感器；機(jī)械臂末端最大速度:≥1米秒；3、▲-0.1mm≤重復(fù)精度≤0.1mm；7個(gè)軸都具備扭矩傳感器，帶（略）配硬件、（略）雙重保護(hù)急停功能；控制器尺寸:≤（略）x（略）x（略）mmDxWxH；4、▲機(jī)械臂須配備帶力反饋功能的平行夾持器；平行夾持器重量≤0.8kg；連續(xù)抓取力≤（略）N，最大抓取力≥（略）N；行程跨度≥（略）mm；5（略）:底層開源，關(guān)節(jié)位置、力矩?cái)?shù)據(jù)接口開放，機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、力跟隨、示教功能的接口開放，可進(jìn)行二次開發(fā)，支持ROS1，ROS2，Movelt,MATLAB,Simulink；6、帶有模塊化編程指令包，提供ProcessDesignerandProcessSimulatorPDPS機(jī)器人數(shù)模源文件須兼容不同PDPS版本格式；須配備機(jī)器人獨(dú)立控制器，并提供用戶開發(fā)接口；7、★配備適用于柔性七軸協(xié)作機(jī)器人的3（略）Visionhy3D，搭載機(jī)器（略），支持3D視覺及雙臂機(jī)器人協(xié)同運(yùn)行；8、★必須提供免費(fèi)的（略）師上門培訓(xùn)服務(wù),備機(jī)服務(wù).提供控制接口FCI文檔和API文檔,提供ROS2資源庫(kù).售后服務(wù)：--五、附件序號(hào)附件名稱（略）時(shí)間大小操作本人已閱讀并同意《供應(yīng)商報(bào)價(jià)須知》--免責(zé)聲明--本頁面提供的內(nèi)容由采購(gòu)（略）及其運(yùn)營(yíng)單位對(duì)其內(nèi)容概不負(fù)責(zé)，亦不承擔(dān)任何（略）授權(quán)，嚴(yán)禁以任何（略）數(shù)據(jù)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，依法追究（略）：http:（略）.cn（略）查看原文