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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-10-17在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 沈陽工業(yè)大學先進電工裝備智能設計制造中心設備采購項目（14）招標公告。現(xiàn)邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 項目概況沈陽工業(yè)大學先進電工（略）設備采購項目（（略））招標項目的潛在供應商應在（略）獲取招標文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）時（略）（北京時間）前遞交投標文件。一、項目基本情況項目編號：JH（略）-（略）-（略）項目名稱：沈陽工業(yè)大學先進電工（略）設備采購項目（（略））包組編號：（略）預算金額（（略））：（略）最高限價（（略））：（略）采購需求：查看★（略）的配置組成：（此項以供應商響應為準，無需提供證明材料）：序號設備名稱數(shù)量一車輛（略）1套二量子糾纏（略）1套一、車輛（略）1套（一）車輛動力學仿真模塊★1.1車輛模型應為全參數(shù)化、非線性、具有可擴展能力的模型?！?.2模型具有開放性，并且車輛模型應留有大量接口。★1.3界面友好，易于使用，通過圖形化的操作方式能使用戶在最短的時間內掌握。1.4（略）進行仿真運算時，運算快速，且對計算機性能要求不高?！?.5仿真實驗結果與實車實驗數(shù)據(jù)保持一致，可提供相關對標數(shù)據(jù)。1.6具有廣泛的用戶群體，國內至少具有（略）個以上的商業(yè)用戶?！?.7車輛模型有如下部（略）組成：車身、（略）、輪胎。（二）智駕場景仿真模塊★2.1（略）提供不少于5套場景（略），能滿足并行使用，（略）的開放性好，應采用業(yè)內認可程度高、通用性強和開放性好的標準，包括OpenDRIVE和OpenSCENARIO標準，并自帶針對這些標準的范例，便于智能駕駛虛擬環(huán)境的搭建和測試場景的開發(fā)，至少支持OpenDRIVE1.7OpenSCENARIO1.0標準格式文件導入，編輯與生成。▲2.2具有導入總里程不少于（略）km的成功案例，并基于此完成虛擬世界和環(huán)境的重建，（略）和環(huán)境的模擬?！?.3支持或可擴展（略）素庫，（略）、交通標志、（略）面標線、交通燈、（略）附屬設施、（略）周圍建筑和樹木等交通環(huán)境要素模型庫，能夠支持的單次導入總里程不小于（略）km。內置高真實感測試場景；標準法規(guī)場景不少于（略）個樣例，需包含N（略）P假人假車模型、（略）燈、（略）等場景要素。危險工況場景不少于（略）個樣例，需包含木箱掉落、輪胎脫落、（略）車門打開、傳感器水霧遮擋、鋼管運輸車輛等危險場景要素。交通事故場景不少于（略）個樣例，需包含雪天、雪天情況下弱勢交通群體（包括大人、小孩、動物、推嬰兒車行人等）橫穿場景。2.4（略）快速建模，包含復雜（略）口，橫縱向起伏，交通標識與信號燈；可以設（略）形態(tài)的模型，包（略）、（略）口、環(huán)島、（略）出口入口、（略）、（略）、立（略）、（略）的凹凸、污損等。2.5支持交通設施的模擬能力，交通場景應包（略）、交通標志牌、交通信號燈、（略）面交通標識、（略）線、（略）附屬設施如龍門架、錐桶、周圍建筑、樹木灌木等交通場景要素庫。★2.6支持交通仿真和真實工況的導入；（略）級數(shù)據(jù)應用，并具備基于OpenDRIVE（略）徑規(guī)劃仿真能力，提供虛擬高精地圖服務。光照和天氣條（略）基于UE5渲染引擎，支持（略）小時（略）?！?.7支持將實際采集軌跡、（略）參數(shù)以及傳感器采集得到的目標信息，轉換生成OpenDRIVE（略）模型和OpenSCENARIO場景描述文件，并導入仿真環(huán)境的能力。（三）自動化測試模塊★3.1支持調用以下NIVeriStandETASLabCardSPACEVectorOpal（略）的一種或多種，能夠編寫自動化測試用例（略）實現(xiàn)自動化地測試執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結果評價（略）具備用戶管理、資源管理、資源共享、虛擬臺架管理、遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控調取功能?！?.2提供常用數(shù)據(jù)評價庫，以滿足測試數(shù)據(jù)判斷，包括但不限于以下幾種：階躍信號、脈沖信號、方波、數(shù)學操作（加減乘除、插值運算、平均值、最大值、最小值、方差、標準差等）、頻率計算，評價庫易懂易操作。★3.3支持調用ConCurr（略），至少支持VTD、PreScan、S（略）NeR、dSPACE-MotionDesk、Calar等交通場景仿真（略）之一，至少支持CarSim、Dyna4、CarMaker、dSPACE-ModelDesk以及MATLABSimulink等車輛動力學（略）之一，能夠（略）實現(xiàn)自動化地參數(shù)修改、場景加載和替換、執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結果評價，可實現(xiàn)對場景模型參數(shù)的實時獲取和修改。支持可供六人及以上人數(shù)進行操作完成閉環(huán)仿真的場景搭建和數(shù)據(jù)閉環(huán)測試?！?.4支持通過TCP連接VTD主機，可以加載VTD中的場景文件進行仿真的開始和停止模擬；支持對場景中的參數(shù)進行讀取和記錄（略）析，支持（略）SCP命令操作VTD。3.5支持解析VTD的場景文件（xml格式以及xosc格式），以結構樹形式展示所有的參數(shù)化參數(shù)，方便用戶邊界泛化場景而無需編寫代碼。3.6支持自動化測試用例的離線編輯、調試和執(zhí)行，編輯界面友好，支持GUI編輯方式（測試用例的圖形化編輯），具備成熟的測試功能模塊庫，能夠滿足不同類型的測試用例編寫，拖拽操作人機界面友好。提供支持用戶創(chuàng)建自定義測試庫，便于復用（略）★4.1控制器參數(shù)不低于：2.6GHz、8核P（略）I控制器；可用于處理密集型RF、模塊化儀器和數(shù)據(jù)采集應用程序；2個（略）BASE？（略）端口；2個USB3.0端口、4個USB2.0端口；1個集成硬盤驅動器、串行端口；2個Thunderbolt？4端口和其他外設IO；集成IO-HUB板卡支持5人及以上并行訪問?！?.2機箱參數(shù)不低于：9槽（8個混合插槽）；傳輸速率達8GBs；具有全混合背板、可滿足各種高性能測試和測量應用的需求；每個外設插槽可支持混合連接器，使得用戶能夠靈活地插入各種儀器模塊?！?.3多功能IO模塊參數(shù)不低于：最大（略）個單端模擬（略）；最大（略）個差（略）模擬（略）；（略）kSs采樣率；（略）bits（略）辨率；具有電壓測量的電信號。支持板卡接口資源共享，多人并行使用時可以隨機（略）配板卡接口（略）創(chuàng)建?！?.4（略）N通信模塊參數(shù)不低于：具有2個（略）N（略）；具有低速容錯、高速、靈活的數(shù)據(jù)速率（略）N物理層；具有LIN物理層。4.5上位機實驗管理模塊具有以下功能：激勵生成、數(shù)據(jù)采集以及（略）和自（略）換算等功能；可針對實時硬件配置I0（略）、數(shù)據(jù)記錄激勵生成和主機通信；可導入仿真模型和控制算法，通過可配置的警報來響應事件；可編輯的用戶界面，與應用程序數(shù)據(jù)（略）命令指標交互并對其進行監(jiān)控；可使用各種編程（略）環(huán)境如LabVIEW、ANSICC++、Python和ASAM（略）IL來添加自定義功能；包含測試嵌入式（略），包括硬件在（略）執(zhí)行基于模型的測試（略）★5.1支持模擬故障注入。★5.2單卡支持4（略）獨立GMSL2傳輸。▲5.3（略）最高可支持8M（（略））（略）fps帶寬。★5.4支持YUVRAW等多種數(shù)據(jù)格式?！?.5支持MA（略）IM各類型號的“串行-解串”芯片適配。5.6支持多種（略）辨率輸出：8M（略）×（略）、5.4M（略）×（略）、3M（略）×（略）、2M（略）×（略）、1M（略）×（略）。5.7支持多種不同型號的解串芯片：MA（略）MA（略）MA（略）MA（略）。5.8支持多種數(shù)據(jù)格式：YUV（略）RAW8RAW（略）RAW（略）RAW（略）RAW（略）RGB8。（六）智駕控制器開發(fā)原型★6.1控制器原型可實現(xiàn)高達（略）TOPS的AI性能，可設定功耗在（略）W到（略）W之間?！?.2搭載不低于（略）個CUDA核心和（略）個TensorCore核心的Ampere架構?！?.3CPU參數(shù)不低于（略）核ArmCortex-A（略）AEv8.（略）位CPU3MBL2+6MBL3?！?.4顯存不低于（略）GB（略）位LPDDR（略）.8GBs?！?.5存儲不低于（略）GBeMMC5.1。6.6視頻編碼至少包括：2×4K（略）×4K（略）×（略）p（略）×（略）p（略）H.（略）。6.7視頻解碼至少包括：1×8K（略）×4K（略）×4K（略）×（略）p（略）×（略）p（略）H.（略）。6.8攝像頭需包括（略）MIPICSI-2連接器。6.9接口需支持：RJ（略）（（略）GbE）、USBType-C、USBType-A、USBMicro-B、M.2KeyME接口。6.（略）其他需包括：（略）針接頭，（略）針自動化接頭、（略）針音頻面板接頭、（略）針JTAG接頭、4針風扇接頭、2針RTC電池備份連接器、直流電源插座電源、強制恢復和重置（略）。（七）智駕算法功能指標▲7.1ACC跟車算法技術指標：可自定義跟車距離；響應時間≤2s；穩(wěn)態(tài)跟車距離誤差≤（5%×前車距離）；穩(wěn)態(tài)跟車速度誤差≤（5%×前車速度）?！?.2AEB算法技術指標：響應時間≤2s；在相對速度≤（略）kmh時能夠避免碰撞；剎停后無速度抖動?！?.3LKA算法技術指標：（略）曲率半徑≥（略）m時，車（略）線距離≤0.5m；（略）曲率半徑在（略）~（略）m之間時，車（略）線距離≤1m；（略）曲率半徑≤（略）m時，車輛參考點不得（略）線。（八）駕駛模擬器★8.1總體要求：6（略）能夠提供更加真實的駕駛體驗，模擬車輛在四個方向上的運動自由度，包括：上下運動——模擬車輛上下顛簸或起伏的運動；俯仰運動——模擬車輛前后俯仰的運動；側傾運動——模擬車輛左右傾斜的運動；橫擺運動——模擬車輛左右轉彎或旋轉的運動。▲8.2（略）能夠提供俯仰、側傾、垂向、橫擺等4個自由（略）參數(shù)滿足以下指標：垂向（最大位移≥（略）mm、最大速度≥（略）mms、最大加速度≥0.5G）、俯仰（最大位移≥±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、側傾（最大位移≥±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、橫擺（最大位移=±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、振動頻率≥（略）Hz、座艙負載≥（略）kg、控制器開放MotionCueing參數(shù)調（略）接口、1米處的噪聲≤（略）dB。★8.3駕駛座艙應包含實車方向盤、力反饋電機、實車油門、制動踏板、座椅、安全帶等。8.4座艙外圍應采用鈑金造型設計，造型富有科技感?！?.5力反饋電機應采用（略）N通信控制伺服直驅電機作為力反饋電機，性能滿足以下參數(shù)指標：額定扭矩：±7.5Nm；最大扭矩±（略）.5Nm；扭矩（略）辨率≤0.（略）Nm；（略）辨率≤0.（略）°incr+index；最大轉速≥（略）rpm；響應周期≤1ms?！?.6實車原裝油門、制動踏板，踏板力反饋可調；旋鈕換擋裝置?！?.7應含至少三塊不小于（略）寸的高清顯示（略）；視景顯示器需滿足隨動功能：（略）辨率≥4K；刷新率≥（略）Hz；支持H（略）支架需穩(wěn)固、牢靠。（九）控制機柜★9.1機柜參數(shù)：標準寬體（略）英寸機柜，高度為（略）~（略）U；機柜面板布置規(guī)矩，橫平豎直；機柜底配置滾輪并可鎖止；★9.2電源模塊：單相（略）A、（略）V輸入、兼容（略）Hz或（略）HzAC電流；該模塊還可以集成到標準測試機架中；通過多個電源輸出口將電源（略）配到測試機架的各個組件，比如P（略）I機箱、人機界面或RAID數(shù)據(jù)存儲設備。（十）其他★（略）.1備品備件及耗材等要求：需提供至少1套易損線束作為備品（包括：1、Fakra線束1套，用于將板卡轉換的GMSL視頻流傳輸?shù)接蚩刂破鞯木€束。2、DB9接口一（略）二（略）N線束1套，用于將實時機板卡輸出的（略）N報文傳輸給到域控制器的線束。3、USB公轉母延長線束1套，用于將駕駛模擬器的信號傳輸?shù)綄崟r機的延長線束）。二、量子糾纏（略）1套（一）量子糾纏模塊★1.1可開展實驗項目包括：（略）的搭建與調節(jié)、偏振極化糾纏光子對制備、糾纏光子極化關聯(lián)曲線、計算糾纏態(tài)保真度、驗證貝爾不等式違背。1.