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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-10在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 多模態(tài)交互式智能移動(dòng)車（JJ20251350）采購公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 打印公告多模態(tài)交互式智能移動(dòng)車（JJ（略））采購公告發(fā)布時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）閱讀量：9次項(xiàng)目名稱多模態(tài)交互式智能移動(dòng)車項(xiàng)目編號(hào)JJ（略）公示開始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公示截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采購單位重慶大學(xué)付款方式貨到驗(yàn)收合格付款聯(lián)系人中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看聯(lián)系電話中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看經(jīng)辦人王曉軍經(jīng)辦人聯(lián)系電話（略）簽約時(shí)間要求成交后3個(gè)工作日內(nèi)到貨時(shí)間要求合同簽訂（略）個(gè)工作日內(nèi)預(yù)算未公布質(zhì)保金（（略））無發(fā)票要求增值稅專用發(fā)票是否外（略）采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件收貨地址重慶大學(xué)（略）GC（略）采購清單1采購物品采購數(shù)量計(jì)量單位所屬（略）類多模態(tài)交互式智能移動(dòng)車1臺(tái)其他機(jī)械設(shè)備品牌（略）創(chuàng)鑫誠規(guī)格型號(hào)ABOT-M1-ATK技術(shù)參數(shù)一、功能要求：1、通過激光傳感器和視覺傳感器躲避障礙物并對(duì)所處環(huán)境建圖并執(zhí)行移動(dòng)前給定（略）徑，通過視覺傳感器完成目標(biāo)跟蹤瞄準(zhǔn)并通過攻擊模塊進(jìn)行目標(biāo)打擊。2、可以作為中國機(jī)器人及人工智能大賽-機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（自主（略）。3、通過視覺傳感器完成避障、人臉識(shí)別、人體識(shí)別、輪廓識(shí)別、二維碼識(shí)別、物體識(shí)別、物體跟蹤等指定任務(wù)。4、裝配麥克納姆輪可實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)。5、主控制器中內(nèi)置了WIFI通信模塊，可以通過PC或筆記本電腦等進(jìn)行基于WIFI的遠(yuǎn)程控制。6、深度融合多模態(tài)大模型（DeepSeekR1、Doubao、GLM等），可實(shí)現(xiàn)圖像理解、視頻理解、智能交互、自主編程、智能糾錯(cuò)、AI學(xué)習(xí)助手等功能。二、產(chǎn)品參數(shù)：1）人工智能控制器：（略）架構(gòu)芯片INTEL工控機(jī)，雙核四線程，數(shù)據(jù)處理主頻最高不低于3.4GHz，內(nèi)存不低于8GB，主頻不低于（略）MHz，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不低于（略）GBSSD，（略）MBs。具備藍(lán)牙及WIFI通訊功能。本地部署funasr、whisper、chatTTS、DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B、llama3.2-3B等模型，接入DeepSeekR1、Doubao、GLM等多模態(tài)大模型。2）從控制器：ARMCortex？-M4內(nèi)核，不低于4（略）高精度伺服控制，支持速度控制，電流控制，各種模式下運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)可調(diào)。3）車體結(jié)構(gòu)：高強(qiáng)度航空鋁合金車體，車身尺寸不低于（略）*（略）*（略）cm（長*寬*高），自重不低于7kg，（略）體負(fù)載不低于（略）kg，最大速度不低于0.5ms。4（略）伺服電機(jī)配備的里程計(jì)（略）辨率不低于（略）脈沖圈。四輪須配備麥克納姆輪，四輪采用麥克納姆輪，輪子直徑9.7cm。4（略）：激光雷達(dá)，測量范圍不小于（略）m；九軸姿態(tài)傳感器（三軸加速度，三軸陀螺儀，三軸磁場）；視覺傳感器，（略）辨率不低于（略）p、最高幀率不低于（略）幀；編碼器，精度不低于（略）脈沖圈。5）●射擊模塊：須全鋁合金結(jié)構(gòu)，本體尺寸不低于（略）.5*（略）*6.4cm（長*寬*高），發(fā)射管外部長度不低于6.3cm，最快射擊速度不低于（略）rpm，內(nèi)置鋰電池容量不低于8.4V（略）mAh，具有電量顯示模塊。6）接口：5V、（略）V電源輸出，1（略）HDMI高清輸出口，4（略）USB接口，1（略）type-C接口，1（略）音頻輸入輸出口，1個(gè)SD讀卡器接口。7）供電方案：車體內(nèi)置（略）V（略）AH動(dòng)力鋰電池組，連續(xù)工作時(shí)間不低于3小時(shí)。射擊模塊獨(dú)立供電，獨(dú)立電源顯示。8）●（略）功能：基于funasr、Whisper等深度學(xué)習(xí)模型的短語音識(shí)別，基于chaTTS深度學(xué)習(xí)模型的TTS語音合成，基于DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B、llama3.2-3B等單模態(tài)模型的文本生成與檢索，基于多模態(tài)大模型的圖像語義理解、視頻理解、智能交互、智能糾錯(cuò)、自主編程，須具備gmapping、hector、cartographer、navigation導(dǎo)航功能，人臉識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、行人檢測、二維碼掃描、特征點(diǎn)跟蹤、視覺跟蹤射擊，必須具備智能語音交互，必須具備仿真競賽驗(yàn)證功能（機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（略）場地設(shè)置要與機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-自主巡航一致，調(diào)試代（略）上使用），仿真競賽驗(yàn)證（機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（略）場地設(shè)置要與機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-目標(biāo)射擊一致。9）●和國際青年人工智能大賽組委會(huì)聯(lián)合開發(fā)的配套課程清單（包含不限于）：ros基礎(chǔ)教程、上手指南、Gmapping建圖、Hector建圖、Navigation導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)、Navigation多點(diǎn)導(dǎo)航、語音聽寫、語音控制運(yùn)動(dòng)、二維碼識(shí)別實(shí)驗(yàn)、二維碼視覺跟蹤實(shí)驗(yàn)、封閉空間內(nèi)建圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺的單目標(biāo)定點(diǎn)瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺的多目標(biāo)定點(diǎn)瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺的單目標(biāo)移動(dòng)瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，基于深度學(xué)習(xí)的ASR實(shí)驗(yàn)，基于深度學(xué)習(xí)的TTS實(shí)驗(yàn)，基于多模態(tài)大模型的智能交互實(shí)驗(yàn)，基于多模態(tài)大模型的圖像語義理解實(shí)驗(yàn)，基于多模態(tài)大模型的視頻理解實(shí)驗(yàn)，基于多模態(tài)大模型的智能糾錯(cuò)實(shí)驗(yàn)，基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人喚醒實(shí)驗(yàn)，基于多模態(tài)大模型的自主編程實(shí)驗(yàn)，智能語音交互實(shí)驗(yàn)，仿真競賽驗(yàn)證（機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-自主巡航）實(shí)驗(yàn)，仿真競賽驗(yàn)證（機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-目標(biāo)射擊）實(shí)驗(yàn)，（略）體課程方案包含仿真環(huán)境和實(shí)體機(jī)環(huán)境教學(xué)方案，配套課程不少于（略）學(xué)時(shí)（仿真環(huán)境教學(xué)方案不少于（略）學(xué)時(shí)），實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書不小于（略）頁。（略））●須可參加“中國機(jī)器人及人工智能大賽—機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-（自主巡航、目標(biāo)射擊）”、“國際青年人工智能大賽的定位巡航和目標(biāo)射擊項(xiàng)目”、“全球校園人工智能算法精英大賽（機(jī)器人視覺巡航賽、機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽）”,并能夠提供至少一個(gè)比賽組委會(huì)提供的比賽相關(guān)證明材料。售后服務(wù)電話支持:7x（略）小時(shí);質(zhì)保期限:（略）年;響應(yīng)時(shí)間:1小時(shí);商品承諾:原廠全新未拆封正品;重慶大學(xué)（略）-（略）-（略）:（略）:（略）查看內(nèi)容