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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-11在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院機(jī)械臂、機(jī)器人采購項(xiàng)目的詢價(jià)公告(ZYXJ-2025-11-10-28)。現(xiàn)邀請(qǐng)全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 新疆石河子（略）機(jī)械臂、機(jī)器人采購項(xiàng)目的詢價(jià)公告一、項(xiàng)目名稱：新疆石河子（略）機(jī)械臂、機(jī)器人采購項(xiàng)目的詢價(jià)公告二、項(xiàng)目編號(hào)：（略）-（略）-（略）三、采購需求新疆石河子（略）機(jī)械臂、機(jī)器人采購項(xiàng)目的詢價(jià)序號(hào)耗材名稱對(duì)應(yīng)訓(xùn)練內(nèi)容單位數(shù)量備注1智能機(jī)械臂（略）體要求中標(biāo)公示結(jié)束后5個(gè)工作日內(nèi)，采購人有權(quán)要求中標(biāo)人將采購產(chǎn)品（智能機(jī)械臂）送達(dá)采購人所在地址，（略）測試，如規(guī)定時(shí)間內(nèi)未能提供相關(guān)樣品被視為虛假應(yīng)標(biāo)。為保證日常教學(xué)正常進(jìn)行，本次投標(biāo)產(chǎn)品（略）的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上完全兼容，確保功能擴(kuò)展及技術(shù)服務(wù)體系一致。1、微處理器：PC虛擬機(jī)自備3（略）：Ubuntumate（略）.（略）LTS+ROS_Noetic4、編程語言：Python5、舵機(jī)方案：（略）kg*5+6kg*1串行總線智能舵機(jī)6、輸入：廣（略）攝像頭、急停按鍵、復(fù)位按鍵、2*lIC接口、5V風(fēng)扇接口、語音識(shí)別模塊7、輸出：RGB指示燈、OLED顯示屏、蜂鳴器、6（略）總線舵機(jī)接口、6（略）PWM舵機(jī)接口、語音播報(bào)模塊8、電源方案：（略）V5A電源適配器9、電源接口：T插接口（略）、遙控方式：手機(jī)（略）、PC上位機(jī)、2.4G無線手柄（略）、通（略）絡(luò)（略）、安全保護(hù)：過流保護(hù)、反接保護(hù)（略）、機(jī)械臂材質(zhì)：陽極氧化鋁（略）、組裝后尺寸：（略）*（略）*（略）mm（略）、組裝后重量：（略）g（略）、機(jī)械臂自由度DOF：六自由度機(jī)械臂（含夾爪）（略）、有效負(fù)載：（略）g伸直可夾重量（略）、負(fù)載：（略）g夾持搬運(yùn)重量（略）、臂展：（略）mm（略）、有效抓取范圍：半徑≤（略）軸為（略）域（略）、抓取物體直徑：1-6cm（略）、重復(fù)定位精度：±0.5mm（略）、電源電壓：（略）~（略）V（略）Hz（略）、攝像頭：（略）像素（略）度廣（略）攝像頭（略）、（略）辨率：（略）p（略）*（略）、幀率︰（略）fps（略）、對(duì)焦方式：可手動(dòng)調(diào)節(jié)焦距【語音識(shí)別模塊參數(shù)】：vcc：供電接口，可接3.3V、5VGND：接地SCL：I2C時(shí)序傳輸接口SDA：I2C數(shù)據(jù)傳輸接口識(shí)別句數(shù)目：不超過（略）個(gè)識(shí)別句長度：不超過（略）個(gè)漢字掉電保存功能：支持IC地址：0x0F識(shí)別反饋：RGB燈、有源蜂鳴器接口方式：PH2.0排線接口工作電壓：3.3V5V模塊尺寸：（略）mm*（略）mm識(shí)別距離：0.5m~1.5m【語音播報(bào)模塊參數(shù)】：vcc：供電接口，可接3.3V、5VGND：接地SCL：lIC時(shí)序傳輸接口SDA：IIC數(shù)據(jù)傳輸接口揚(yáng)聲器：8Q1W揚(yáng)聲器IlC速率：最大（略）kbit工作電壓：3.3V5V接口方式：PH2.0排線接口芯片型號(hào)：（略）FS（略）CE專業(yè)語音合成芯片模塊尺寸：（略）mm*（略）mm【5自由度臂體舵機(jī)參數(shù)】YB-SD（略）M串行總線智能舵機(jī)：舵機(jī)重量：（略）±1g產(chǎn)品尺寸：（略）.（略）*（略）.（略）*（略）.（略）mm工作電壓：6.0~7.4V額定扭矩：≥1.8kgf.cmat6.0V堵轉(zhuǎn)扭矩：≥（略）kgf.cmat7.4V轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：（略）°±（略）°（略）~（略）空載電流：≤（略）mAat7.4V堵轉(zhuǎn)電流：≤3.2Aat7.4V舵機(jī)精度：≤1°轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≤0.3sec（略）°at7.4V適用場景：機(jī)械臂、機(jī)械手的仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方式：UART串口指令通信波特率：（略）舵機(jī)存儲(chǔ)：舵機(jī)設(shè)置自動(dòng)掉電保存回讀功能：支持回讀舵機(jī)位置、狀態(tài)等信息舵機(jī)保護(hù)：堵轉(zhuǎn)3秒進(jìn)入保護(hù)參數(shù)反饋：位置、異常反饋齒輪類型：金屬齒輪組接口型號(hào)：PH2.0-3Pin【機(jī)械爪舵機(jī)參數(shù)】YB-S（略）串行總線智能舵機(jī)：舵機(jī)重量：（略）±1g產(chǎn)品尺寸：（略）.4*（略）.0*（略）.8mm工作電壓：4.8~6.2V額定扭矩：≥1.8kgf.cmat6.0V堵轉(zhuǎn)扭矩：≤8kgf.cmat6.0V轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：（略）°±（略）°（（略）~（略））空載電流：≤（略）mAat6.0V堵轉(zhuǎn)電流：≤1.7Aat6.0V舵機(jī)精度：≤1°轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≤0.（略）sec（略）°at6.0V適用場景：機(jī)械臂、機(jī)械手的仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方式：UART串口指令通信波特率：（略）舵機(jī)存儲(chǔ)：舵機(jī)設(shè)置自動(dòng)掉電保存回讀功能：支持回讀舵機(jī)位置、狀態(tài)等信息舵機(jī)保護(hù)：堵轉(zhuǎn)3秒進(jìn)入保護(hù)參數(shù)反饋：位置、異常反饋齒輪類型：金屬齒輪組接線型號(hào)：PH2.0-3Pin【攝像頭參數(shù)】（略）像素（略）度廣（略）攝像頭（略）辨率：（略）p（（略）*（略））幀率：（略）fps連接方式：USB2.0直連對(duì)焦方式：可手動(dòng)調(diào)節(jié)焦距【擴(kuò)展板參數(shù)】底層固件：非開源，可燒錄固件擴(kuò)展板尺寸：（略）*（略）mm串行總線舵機(jī)接口最大輸出電流2A套（略）智能機(jī)械臂1、主控：JetsonOrinN（略）SUPER（略）GB主板2、Al算力：（略）TOPS3（略）：Ubuntu（略）.（略）+ROS2Humble4、編程語言：Python5、機(jī)械臂自由度：≥（略）、有效負(fù)載：≥（略）g7、工作半徑：（略）mm不含夾爪、（略）.5mm含開模夾爪8、重量：≈（略）g9、電源方案：DC（略）V5A電源適配器（略）、電源插頭類型：DC5.5mm（略）2.（略）、工作溫度：-5~（略）°C（略）、通信方式：串口通信（略）、材質(zhì)：塑膠材質(zhì)（略）、夾爪開合范圍：（略）.5~（略）.5mm（略）、重復(fù)定位精度：±0.5mm（略）、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)（略）度：-（略）°~+（略）°（略）、對(duì)焦方式：固定焦距（略）、攝像頭像素：（略）、攝像頭線長：（略）cm（略）、拍攝（略）度：（略）°廣（略）、（略）辨率：（略）P（略）*（略）、幀率：（略）fps（略）、尺寸（伸直狀態(tài)）：≥（略）*（略）*（略）mm程序啟動(dòng)時(shí)間幀數(shù)1、機(jī)器人開機(jī)：（略）s機(jī)械臂初始化完成2、基礎(chǔ)視覺玩法顏色識(shí)別：4s（（略）fps）3、Yolov5垃圾（略）類：（略）s（（略）fps）4、Mediapipe人臉檢測：7s（（略）fps~（略）fps）5、色塊追蹤：5s（（略）fps）6、apriltag標(biāo)簽碼識(shí)別：3s（（略）fps）7、RVIZ仿真建模：7s（（略）fps）開模夾爪參數(shù)1、型號(hào)：myCobot_gripperAg_white2、驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)3、工藝：ABS注塑4、傳動(dòng)方式：齒輪+連桿5、顏色：白色6、尺寸：（略）*（略）*（略）mm7、夾持范圍：（略）-（略）mm8、重量：（略）g9、最大夾持力：（略）g（略）、固定方式：樂高連接件（略）、重復(fù)精度：1mm（略）、使用環(huán)境要求：常溫常壓（略）、使用壽命：（略）年（略）、控制接口：串口控制USB攝像頭參數(shù)1、像素：（略）2、視場（略）：（略）°3、（略）辨率：（略）P（略）*（略）、幀率：（略）fps5、連接方式：USB2.0直連6、對(duì)焦方式：固定焦距7、攝像頭線長：（略）CM8、外殼材質(zhì)：樹脂主控參數(shù)：JetsonOrinN（略）SUPER（略）GB開發(fā)板1、GPU：NVIDIAAmperearchitecture（略）CUDACores（略）TensorCores，最大頻率（略）MHZ2、CPU：8核Arm?Cortex?-A（略）AEv8.（略）位CPU2MBL2+4MBL3，最大頻率2.0GHz3、AI算力：（略）TOPS4、SPECintrate：（略）、DL加速器：2xNVDLAv（略）、內(nèi)存：（略）GB（略）-bitLPDDR（略）.4GBs7、存儲(chǔ)：支持外部NVMe8、功率：（略）W（略）W（略）W（略）W9、USB核心板：3個(gè)USB3.2第二代（略）Gbps3個(gè)USB2.0接口（略）、攝像頭接口：2（略）CSl接口（略）pin，0.5mm間距（略）、視頻編碼H.（略）：1x4K（略）x4K（略）x（略）p（略）x（略）p（略）、視頻解碼H.（略）：1x8K（略）x4K（略）x4K（略）x（略）p（略）x（略）p（略）、視頻輸岀接口：DP接口（略）、數(shù)據(jù)傳輸接口：Type-C接口（略）、M.2Key接口：M.2KeyE+M.2KeyM*2套（略）智能機(jī)械臂DOFBOT-PRO機(jī)械臂參數(shù)：1、主控：JetsonOrinN（略）GBSUPER主板2、Al算力：（略）TOPS3（略）：Ubuntu（略）.（略）LTS+ROS2Humble4、編程語言：Python5、輸入：攝像頭、K1按鍵、K2按鍵、復(fù)位按鍵、lIC接口*2、5V風(fēng)扇接口、語音識(shí)別模塊6、輸出：RGB指示燈、顯示屏、蜂鳴器、6（略）總線舵機(jī)接口、6（略）PWM舵機(jī)接口、語音播報(bào)模塊7、機(jī)械臂自由度：6自由度8、有效負(fù)載：（略）g（伸直可夾重量）9、負(fù)載：（略）g（夾持搬運(yùn)重量）（略）、夾爪最大開合距離：6cm（略）、臂展：（略）mm（略）、重復(fù)定位精度：±0.5mm（略）、有效抓取范圍：半徑≤（略）軸為（略）域（略）、舵機(jī)方案：（略）kg*5+6kg*1串行總線智能舵機(jī)（略）、電源方案：（略）V5A電源適配器（DC4.0*1.7）（略）、攝像頭：奧比中光DABAIDCW2深度相機(jī)（略）、（略）（IOSAndroi（略）頁遙控（略）、通（略）絡(luò)（略）、尺寸：（略）.6*（略）.4*（略）.1mm（略）、重量：（略）gDaBaiDCW2深度相機(jī)參數(shù)：1、工作距離：常規(guī)能級(jí)模式：0.（略）-3m，高能級(jí)模式：0.（略）-5m2、（略）機(jī)尺寸：（略）.（略）mm*（略）.1mm*（略）.1mm3、通信供電方式：Ty（略）:9，H（略）°V（略）°D（略）.5°±3°9、彩色圖像格式：MJPGYUY（略）、適用場景：室內(nèi)外（略）、安全性：Class1激光（略）、相機(jī)原理：雙目結(jié)構(gòu)光（略）、重量：（略）.1g（略）、認(rèn)證：CEFCCKCRoHSClass（略）KG總線舵機(jī)參數(shù)（機(jī)身舵機(jī)）*5：1、產(chǎn)品尺寸：（略）.（略）*（略）.（略）*（略）.（略）mm2、工作電壓：6.0~7.4VDC3、堵轉(zhuǎn)扭矩：≥（略）kgf.cmat7.4V4、轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：（略）°±（略）°5、空載電流：≤（略）mAat7.4V6、堵轉(zhuǎn)電流：≤3.2Aat7.4V7、舵機(jī)精度：≤1°8、回讀功能：支持回讀舵機(jī)位置、狀態(tài)等信息9、控制方式：UART串口指令（略）、通信波特率：（略）、存儲(chǔ)：舵機(jī)設(shè)置自動(dòng)掉電保存（略）、保護(hù)：堵轉(zhuǎn)3秒進(jìn)入保護(hù)（略）、舵機(jī)ID：1、2、3、4、（略）、齒輪類型：金屬齒輪（略）、接口型號(hào)：PH2.0-3Pin6KG總線舵機(jī)參數(shù)（夾爪舵機(jī)）*1：1、產(chǎn)品尺寸：（略）.6*（略）*（略）.8mm2、工作電壓：4.8~6.0VDC3、堵轉(zhuǎn)扭矩：≥6kgf.cmat6V4、轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：（略）°±（略）°5、空載電流：≤（略）mAat6V6、堵轉(zhuǎn)電流：≤1.7Aat6V7、舵機(jī)精度：≤1°8、回讀功能：支持回讀舵機(jī)位置、狀態(tài)等信息9、控制方式：UART串口指令（略）、通信波特率：（略）、存儲(chǔ)：舵機(jī)設(shè)置自動(dòng)掉電保存（略）、保護(hù)：堵轉(zhuǎn)3秒進(jìn)入保護(hù)（略）、舵機(jī)ID：（略）、齒輪類型：塑膠齒輪（略）、接口型號(hào)：PH2.0-3Pin語音播報(bào)模塊參數(shù)：1、VCC：供電接口，可接3.3V、5V2、GND：接地3、SCL：IIC時(shí)序傳輸接口4、SDA：IIC數(shù)據(jù)傳輸接口5、揚(yáng)聲器：8Ω1W揚(yáng)聲器6、IIC速率：最大（略）kbit7、工作電壓：3.3V5V8、接口方式：PH2.0排線接口9、芯片型號(hào)：（略）FS（略）CE專業(yè)語音合成芯片（略）、模塊尺寸：（略）mm*（略）mm語音識(shí)別模塊參數(shù)：1、VCC：供電接口，可接3.3V、5V2、GND：接地3、SCL：IIC時(shí)序傳輸接口4、SDA：IIC數(shù)據(jù)傳輸接口5、識(shí)別句數(shù)目：不超過（略）個(gè)6、識(shí)別句長度：不超過（略）個(gè)漢字7、掉電保存功能：支持8、IIC地址：0x0F9、識(shí)別反饋：RGB燈、有源蜂鳴器（略）、接口方式：PH2.0排線接口（略）、工作電壓：3.3V5V（略）、模塊尺