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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-10-24在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 AI多模態(tài)創(chuàng)新與智慧賦能實(shí)踐平臺建設(shè)招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 項(xiàng)目概況AI多模態(tài)創(chuàng)（略）建設(shè)招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在（略）獲取招標(biāo)文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）時(shí)（略）（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況項(xiàng)目編號：JH（略）-（略）-（略）項(xiàng)目名稱：AI多模態(tài)創(chuàng)（略）建設(shè)包組編號：（略）預(yù)算金額（（略））：（略）最高限價(jià)（（略））：（略）采購需求：查看技術(shù)要求：一、產(chǎn)品名稱：（略）-DIY實(shí)踐訓(xùn)練模塊數(shù)量：（略）套★1、提供（略）余種，（略）多個結(jié)構(gòu)（略）件，主要結(jié)構(gòu)（略）件采用高強(qiáng)度ABS材質(zhì)，顏色為灰色和橙色；結(jié)構(gòu)（略）件的連接采用獨(dú)特的花鍵式結(jié)構(gòu)，連接（略）度以（略）度為單位調(diào)（略），精密連接，無間隙，無晃動。單個連接可承受5Nm以上的彎矩。支持兩個或三個（略）件可以各種（略）度連接；結(jié)構(gòu)件組裝簡便，只需一個螺絲即可固定；結(jié)構(gòu)件必須包含I型結(jié)構(gòu)件3種、L型結(jié)構(gòu)件6種、U型結(jié)構(gòu)件7種、2套機(jī)械手爪組件、2個仿生機(jī)器人腳掌、5套傳動輪組件、1套仿生機(jī)器人軀體、4個橡膠輪胎、2塊機(jī)器人通用安裝底盤、4個全向輪；提供所有結(jié)構(gòu)（略）件和不少于8種典型構(gòu)型的3D模型，可用于搭建虛擬樣機(jī)教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)。2、提供≥7.4V，（略）mAh大容量鋰聚合物電池兩塊，機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)間≥2小時(shí)，配置（略）V5A專用充電器。3、配置UP-Debugger（略）、調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器。UP-Debugger多功能調(diào)試器集成了USB-（略），半雙工異步串行總線、AVRISP三種功能，通過功能選擇（略）可以讓調(diào)試器的工作模式在RS（略）、AVRISP、數(shù)字舵機(jī)調(diào)試器之間相互切換?？梢詫刂破鬟M(jìn)行串口通訊調(diào)試和程序（略），可以對數(shù)字舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試和控制?！?、提供一套基于STM（略）單片機(jī)的機(jī)器人控制器，控制器配置有AD接口可同時(shí)將紅外接近、紅外測距、溫度、光強(qiáng)、聲音、碰撞、傾覆、灰度等傳感器同時(shí)插在控制器上?？刂破髋渲糜蠭O輸出接口可用于驅(qū)動LED、蜂鳴器、模擬舵機(jī)等外設(shè)。控制器配置機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)接口，可直接驅(qū)動數(shù)字舵機(jī)。控制器內(nèi)置了藍(lán)牙模塊和基于CC（略）的Zi（略）通信。控制器參數(shù)如下：1主頻≥（略）MHz，Cortex-M3架構(gòu)處理器；2≥2個機(jī)器人舵機(jī)接口，理論連接（略）個舵機(jī)，實(shí)際可連接（略）個舵機(jī)，兼容A（略）+機(jī)器人舵機(jī)，另配置有舵機(jī)接口擴(kuò)展板，方便用戶選擇并聯(lián)接入方式；3≥6（略）通用TTL電平IO輸出端口；4≥（略）位精度ADC復(fù)用的TTL電平輸入端口（0-5V），（略）復(fù)用的用戶可配置的外部中斷輸入，其中包括4（略）按鍵輸入；5≥2個外置RS（略）串口；6控制器集成有液晶顯示模塊，可顯示漢字、字母、數(shù)字；7支持用戶程序U盤拷貝模式、RS（略）串口直接（略）兩種（略）模式；（支持程序的U盤拷貝模式，方便用戶進(jìn)行程序的管理。在U盤拷貝模式中，控制器通過USB線纜連接到PC機(jī)后，會在PC機(jī)上顯示一個1M大小的U盤，里面存放的即為用戶（略）的程序，用戶通過普通的復(fù)制粘貼操作即可進(jìn)行程序的（略）。同時(shí)也可以方便的刪除程序；8控制器內(nèi)置了BootLoader程序，可以方便的使用圖形交互界面配置控制器?！?、配置一套人工智能控制器，該控制器可單獨(dú)進(jìn)行編程開發(fā)，也可安裝在機(jī)器人上使用，控制器配置有9（略）AD接口，8（略）IO接口，可同（略）模擬量，開關(guān)量輸出的傳感器插在控制器上使用，并控制IO電平輸出，控制器配有總線式舵機(jī)控制接口，可（略）總線式數(shù)字舵機(jī)，以上功能均支持通過Python的API直接調(diào)用?？刂破鲀?nèi)含AI處理芯片參數(shù)如下：CPU≥八核，4核A（略）（主頻最高2.4GHz）,4核A（略）（主頻最高1.8GHz）；GPU：4核Mali-G（略）；NPU:提供≥6TOPS等效算力，必須支持Rknn模型的模型推理。支持的深度學(xué)習(xí)框架：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等；內(nèi)存≥8G；硬盤≥（略）G?？刂破髌渌ㄐ沤涌冢核{(lán)牙模塊和WI（略）通信。不少于USB2.0*3，USB3.0*1（略）口，HDMI2.1接口，Type-C接口*1，3.5mm音頻接口。6、提供（略）個總線式機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)，該數(shù)字舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單（略）。參數(shù)如下：1全銅合金齒輪；2理論扭矩≥（略）Kgf.cm，轉(zhuǎn)速0.（略）sec（略）゜，舵機(jī)模式下轉(zhuǎn)動（略）度0-（略）゜；3總線式通訊，多個舵機(jī)間串聯(lián)數(shù)字式通訊，最多支持（略）個的舵機(jī)串聯(lián)；4具備（略）周旋轉(zhuǎn)和調(diào)速功能，可作為直流減速電機(jī)使用，轉(zhuǎn)動速度可達(dá)（略）rpm；5具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機(jī)（略）讀??；6具備溫度、電流、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。7、提供≥（略）種（略）個傳感器，包括紅外接近傳感器*4、紅外測距傳感器*2、灰度傳感器*4、溫度傳感器*1、碰撞傳感器*2、光強(qiáng)傳感器*2、聲音傳感器*1、傾覆傳感器*2、霍爾傳感器*1、高幀率視覺傳感器*1?！?、配置圖形化機(jī)器人編程（略），通過鼠標(biāo)拖動類似邏輯框的控件和對控件做簡單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫機(jī)器人控制程序。圖形化程序編輯完后會自動生成對應(yīng)的嵌入式c代碼，可以編譯并（略）到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。（略）包含豐富的控件模塊，支持用戶完成基于C語言的機(jī)器人圖形化編程?？丶ぞ呦浒瑑?nèi)部資源、外部設(shè)備、公共資源、自定義資源。主要功能如下：1內(nèi)部資源控件包含：延時(shí)、打印、數(shù)字輸入、按鍵輸入、模擬輸入、數(shù)字輸出等控件，所有控件模塊支持屬性設(shè)置和自由拖拽編輯；2外部設(shè)備控件包含：舵機(jī)、蜂鳴器、語音識別、語音播放、圖像捕捉、顏色識別等控件，所有控件模塊支持屬性設(shè)置和自由拖拽編輯；3公共資源控件包含：變量、運(yùn)算、條件判斷、條件結(jié)束、多支判斷、多支結(jié)束、多次循環(huán)、條件循環(huán)、循環(huán)結(jié)束、跳出、返回等控件，所有控件模塊支持屬性設(shè)置和自由拖拽編輯；4自定義資源包含編輯代碼模塊，用戶可以在編輯代碼模塊里通過C語言自定義模塊內(nèi)容。5（略）具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能，可以監(jiān)測通過串口連接的控制器信號，包括ADIO傳感器數(shù)據(jù)信號，控制器上舵機(jī)的位置信息，控制器上高低電平輸出的控制功能等；6在（略）控件窗口完成圖形化程序的編寫后，代碼窗口會自動生成C語言代碼，（略）基礎(chǔ)的用戶也可快速上手使用，并能幫助用戶進(jìn)行C語言的學(xué)習(xí)；7在（略）編譯完成后的程序可以直接通過RS（略）串口（略）到控制器內(nèi)，也生成bin文件直接拷貝到控制器內(nèi)運(yùn)行。9、配置機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)調(diào)試（略），可進(jìn)行總（略）的舵機(jī)ID搜索；可設(shè)置參數(shù)，如ID、波特率、加速度以及位置限制等參數(shù)；可查看舵機(jī)狀態(tài)，如舵機(jī)當(dāng)前溫度，位置，載荷、電壓等；可進(jìn)行速度、位置、負(fù)載等關(guān)鍵參數(shù)動態(tài)曲線觀測；可進(jìn)行舵機(jī)固件升級；可進(jìn)行舵機(jī)性能展示。（略）、配套資源▲1提供依據(jù)本設(shè)備編寫的“十三五規(guī)劃”推薦教材一套；2提供依托本產(chǎn)品開發(fā)的《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與C語言圖形化編程》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一套，配套搭建指導(dǎo)、程序源碼、競賽規(guī)則等。3提供（略）種以上典型機(jī)器人的搭建指導(dǎo)，以圖片為主，淺顯易懂，并包含電纜連接示意圖；4實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書需提供機(jī)器人的硬件和（略）實(shí)驗(yàn)，包括圖形化開發(fā)（略）使用范例實(shí)驗(yàn)，C語言編程控制機(jī)器人范例實(shí)驗(yàn)；5提供所有結(jié)構(gòu)（略）件和不少于8種典型構(gòu)型的3D模型，可用于搭建虛擬樣機(jī)教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)；6提供實(shí)驗(yàn)范例的全部源程序，便于教學(xué)使用。（略）、本產(chǎn)品可以支持搭建或二次創(chuàng)新的構(gòu)型案例▲1避障機(jī)器人，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)四輪移動機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，當(dāng)無障礙物時(shí)機(jī)器人前進(jìn)運(yùn)動，有障礙物時(shí)可避障前進(jìn)；▲2七自由度機(jī)械臂，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對物品的抓取和放置，機(jī)械臂有七個自由度；▲3四足機(jī)器人，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，當(dāng)無障礙物時(shí)機(jī)器人前進(jìn)運(yùn)動，有障礙物時(shí)可避障前進(jìn)；▲4六足機(jī)器人，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，當(dāng)無障礙物時(shí)機(jī)器人前進(jìn)運(yùn)動，有障礙物時(shí)可避障前進(jìn)，同時(shí)給六足機(jī)器人編排舞蹈動作；▲5扎氣球機(jī)器人，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物的尋找，和攻擊；▲6自平衡機(jī)器人，該構(gòu)型參考平衡車的原理，可實(shí)現(xiàn)兩輪機(jī)構(gòu)的自平衡；▲7門禁機(jī)器人，該構(gòu)型可以實(shí)現(xiàn)對人和物體的檢測，控制升降桿的起降；▲8仿人散打機(jī)器人，該構(gòu)型可以參加仿人散打賽項(xiàng)，具備自主上臺，賽臺漫游，發(fā)現(xiàn)敵人用手臂攻擊，倒地后自主起身等功能；▲9輪式格斗機(jī)器人，該構(gòu)型可以參加輪式自主格斗賽項(xiàng)，具備自主登臺、賽臺自主漫游、發(fā)現(xiàn)敵人進(jìn)攻，掉臺后自主登臺等功能；▲（略）六軸并聯(lián)寫毛筆字機(jī)器人；▲（略）六足消防機(jī)器人（含隨機(jī)巡邏、火焰檢測、視頻監(jiān)控等功能）；▲（略）茶藝機(jī)器人（含洗茶、泡茶、沏茶、送茶等功能）；▲（略）全地形機(jī)器人；▲（略）智能搬運(yùn)機(jī)器人；▲（略）疊衣服機(jī)器人；▲（略）編（略）機(jī)器人（不低于5臺機(jī)器人編隊(duì)）。（略）、提供人工智能控制器下Python+視覺AI案例，支持以下功能：▲1基于產(chǎn)品搭建的四輪小車進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，開啟本程序后會出現(xiàn)視頻窗口，任意選擇當(dāng)前窗口內(nèi)的物體進(jìn)行框選，移動物體后方框會跟隨物體移動；▲2基于產(chǎn)品搭建的四輪小車進(jìn)行顏色識別，可以通過圖形化界面設(shè)置HSV值，識別不同顏色，開啟本程序后，程序?qū)?dāng)前圖像內(nèi)標(biāo)定的顏色框選出來，并能跟隨移動；▲3基于產(chǎn)品搭建的四輪小車進(jìn)行Apriltag二維碼識別跟蹤，開啟本程序后，會標(biāo)定出當(dāng)前窗口內(nèi)的Apriltag二維碼，并跟隨移動；▲4（略）自檢程序，開啟自檢程序后可以查看CPU、RAM使用率，并輸出IO口，AD口傳感器數(shù)據(jù)（如果連接）；▲5基于產(chǎn)品搭建的四輪小車進(jìn)行人臉識別，開啟本程序后會出現(xiàn)視頻窗口，視頻窗口出現(xiàn)人臉后內(nèi)進(jìn)行標(biāo)定，移動人臉方框會跟隨移動；★6基于本地邊緣計(jì)算的深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測，可識別（略）種物體，檢測并輸出目標(biāo)位置；目標(biāo)識別，基于Yolo優(yōu)化后的模型，快速實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的目標(biāo)識別；可以一行代碼調(diào)用API獲取識別結(jié)果，可以調(diào)用加載模型獲取識別結(jié)果；★7基于產(chǎn)品搭建的四輪小車基于手勢識別，人體姿態(tài)識別，啟本程序后會出現(xiàn)視頻窗口，基于視頻窗口內(nèi)的手勢，可以在終端窗口內(nèi)打印出當(dāng)前手勢，可通過手勢控制四輪機(jī)器人移動。★8提供配合機(jī)器人構(gòu)型的多個綜合AI視覺項(xiàng)目，包括垃（略）球（略）臺機(jī)器人，四輪避障機(jī)器人，扎氣球機(jī)器人，四足爬行機(jī)器人，六足爬行機(jī)器人，輪式自主格斗競賽機(jī)器人、仿人散打競賽機(jī)器人；★（略）、競賽支持：符合以下競賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加上述賽事的承諾書，并加蓋制造廠商公章承諾其真實(shí)性。1中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽：a.主題三-輪式機(jī)器人格斗Bb.主題三-仿人機(jī)器人格斗Bc.主題三-創(chuàng)意設(shè)計(jì)2中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽：武術(shù)擂臺賽-仿人散打賽項(xiàng)3中國智能機(jī)器人格斗及競技大賽：a.格斗類-輪式機(jī)器人格斗Bb.格斗類-仿人機(jī)器人格斗Bc.創(chuàng)新設(shè)計(jì)類-創(chuàng)新設(shè)計(jì)二、產(chǎn)品名（略）創(chuàng)意實(shí)踐模塊數(shù)量：3套★1（略）創(chuàng)意實(shí)踐模塊可配合DIY實(shí)踐訓(xùn)練（略）設(shè)計(jì)，參加中國機(jī)器人大賽武術(shù)擂臺賽、中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽主題三項(xiàng)目、中國智能機(jī)器人格斗及競技大賽格斗類項(xiàng)目，也可以用來參加全國機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽等。2、提供定制儀器包裝箱，長寬高尺寸不小于（略）*（略）*（略）cm。3、1套（略）.8V機(jī)器人鋰電池組，為驅(qū)動器提供持續(xù)電源。4、1套鋰電池充電器，提供鋰電池組充電設(shè)備。5、4個紅外接近傳感器：有效距離（略）-（略）cm可調(diào)，開關(guān)量輸入。6、2個灰度傳感器：模擬量輸出。7、4個紅外測距傳感器：測距范圍3-（略）cm，模擬量輸入。8、1個傾（略）傳感器：測量范圍0-（略）°模擬量輸入。9、4根舵機(jī)線（略）cm。（略）、六方軸套4個，黃銅材質(zhì)，作為電機(jī)的連接機(jī)構(gòu)。（略）、L型支架4個，鋁合金材質(zhì)，設(shè)置有安裝孔，作為電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)。（略）、4套開環(huán)電機(jī)：工作電壓（略）V,空載轉(zhuǎn)速（略）RPM（轉(zhuǎn)每（略）鐘）,減速后速（略）RPM（轉(zhuǎn)每（略）鐘），輸出功率（略）W,大扭矩1.（略）Nm,空載電流5mA,堵轉(zhuǎn)電流（略）mA。（略）、2套BDMC（略）驅(qū)動器：電源輸入：8~（略）.8V，能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流能力，最大持續(xù)輸出電流3A，最大峰值輸出電流